Origen de la palabra robot
El término procede de la palabra checa robota,
que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez en la obra
teatral R.U.R. (Robots Universales de Rossum), estrenada en Enero de 1921 en
Praga por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. La obra fue un éxito
inmediato y pronto se estrenó en multitud de teatros por toda Europa y Estados
Unidos. En ella, el gerente de una fábrica construía unos seres al absoluto
servicio del hombre, que realizaban todas las tareas mientras los humanos se dedicaban
al ocio permanente. Cuando el gerente de la fábrica decide construir robots más
perfectos que experimentaran felicidad y dolor, todo cambia. Los robots se
sublevan contra los hombres y destruyen al género humano.
HISTORIA
El concepto de máquinas automatizadas se remonta
a la antigüedad, con mitos de seres mecánicos vivientes. Los autómatas, o
máquinas semejantes a personas, ya aparecían en los relojes de las iglesias
medievales, y los relojeros del siglo XVIII eran famosos por sus ingeniosas
criaturas mecánicas.
El control por realimentación, el desarrollo de
herramientas especializadas y la división del trabajo en
tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las
fábricas en el siglo XVIII. A medida que mejoraba la tecnología se
desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las
botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos. Sin embargo,
ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano, y no podían
alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada.
Las máquinas más
próximas a lo que hoy en día se entiende como robots fueron los
"teleoperadores", utilizados en la industria nuclear para la manipulación
de sustancias radiactivas. Básicamente se trataba de servomecanismos que,
mediante sistemas mecánicos, repetían las operaciones que simultáneamente
estaba realizando un operador.
Inmediatamente
después de la Segunda Guerra Mundial comienzan los primeros trabajos que llevan
a los robots industriales. A finales de los 40 se inician programas de
investigación en los laboratorios de Oak Ridge y Argonne National Laboratories para
desarrollar manipuladores mecánicos para elementos radiactivos. Estos
manipuladores eran del tipo "maestro-esclavo", diseñados para que
reprodujeran fielmente los movimientos de brazos y manos realizados por un
operario.
El inventor estadounidense George C. Devol desarrolló
en 1954 un dispositivo de
transferencia programada articulada (según su propia definición); un
brazo primitivo que se podía programar para realizar tareas específicas.
En 1958, Devol se unió a Joseph F.
Engelberger y, en el garaje de este último, construyeron un robot al que
llamaron Unimate. Era un
dispositivo que utilizaba un computador junto con un manipulador que
conformaban una "máquina" que podía ser "enseñada" para la
realización de tareas variadas de forma automática. En 1962, el primer Unimate fue instalado a modo de
prueba en una planta de la General
Motors para funciones de manipulación de piezas y ensamblaje, con
lo que pasó a convertirse en el primer robot industrial. Devol y Engelberger
fundarían más tarde la primera compañía dedicada expresamente a fabricar
robots, Unimation, Inc.,
abreviación de Universal Automation
Se puede considerar este punto como el inicio de
la era de la Robótica tal como la conocemos, mediante la utilización de los
robots programados, una nueva y potente herramienta de fabricación.
Durante la década de los 70, la investigación en
robótica se centra en gran parte en el uso de sensores externos para su
utilización en tareas de manipulación. Es también en estos años cuando se
consolida definitivamente la presencia de robots en las cadenas de montaje y
plantas industriales en el ámbito mundial.
En 1972 se desarrolló en la universidad de
Nottingham, Inglaterra, el SIRCH, un robot capaz de reconocer y
orientar objetos en dos dimensiones. Este mismo año, la empresa japonesa Kawasaki instala su primera cadena
de montaje automatizada en Nissan,
Japón, usando robots suministrados por Unimation, Inc.
En 1973, Bolles y Paul utilizan
realimentación visual en el brazo Stanford para
el montaje de bombas de agua de automóvil. También este mismo año, la compañía
sueca ASEA (futura ABB), lanza al mercado su familia de
robots IRB 6 e IRB 60, para funciones de perforación de
piezas.
El
Brazo De Stanford (1969)
En la década de los 80 se avanza en las técnicas de
reconocimiento de voz, detección de objetos móviles y factores de seguridad.
También se desarrollan los primeros robots en el campo de la rehabilitación, la
seguridad, con fines militares y para la realización de tareas peligrosas. Así
por ejemplo, en 1982, el robot Pedesco, se usa para limpiar un
derrame de combustible en una central nuclear. También se pone un gran énfasis
en los campos de visión artificial, sensorización táctil y lenguajes de
programación. Gracias a los primeros pasos dados por compañías como IBM o Intelledex
Corporation, que introdujo en 1984 el modelo ligero de ensamblaje 695,
basado en el microprocesador Intel 8087 y con software Robot
Basic, una modificación del Microsoft Basic, actualmente se
tiende al uso de una interfaz (el ordenador) y diversos lenguajes de
programación especialmente diseñados, que evitan el "cuello de
botella" que se producía con la programación "clásica". Esta
puede ser ahora on-line u off-line, con interfaces
gráficas (user-friendly interfaces) que facilitan la programación, y un
soporte SW+HW que tiende a ser cada vez más versátil.
CONCLUSION
Mi conclusión del anterior texto es que en todo
el trascurso de los años y decadas la robotica a avanzado muy bien ya que desde
hace muchos años se creaban mas que todo brazos roboticos para aquellas
personas que no dispongan de uno de sus brazos y ya actualmente se han mejorado
bastante bien aquellos "Brazos Roboticos" y Actualmente se pueden oir
y ver en paginas como jovenes crean unos robots ya para el beneficio de las
familias, ya concluyendo finalmente solo se considera que desde bastantes años
la robotica a ayudado muy bien a la comunidad y gente discapacitada.
VÉASE LA INFORMACIÓN EN: http://html.rincondelvago.com/historia-de-la-evolucion-de-los-robots.html
